Convergence de la technologie de conduite autonome et des véhicules électriques, une technologie disruptive

Flotte de robotaxis Waymo sur réseau 5G

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La convergence des technologies de conduite autonome (TCA) et des véhicules électriques (VE) est un composant significatif et interconnecté de l’économie circulaire. Les TCA maximisent la durée de vie des VE avec des fonctionnalités telles que l’éco-conduite, qui optimise la vitesse et l’itinéraire, et la surveillance à distance permet de prolonger la vie d’un véhicule en réduisant l’usure des composants, y compris les pneus et les batteries. Le taux d’utilisation plus élevé des VE autonomes partagés signifie que moins de voitures sont nécessaires au total. Cela réduit directement la demande de matières premières telles que l’acier et l’aluminium dans la fabrication. La technologie numérique, y compris l’IA et l’Internet des objets (IdO), peut améliorer la traçabilité de ces pièces et matériaux, simplifiant le recyclage et garantissant que les ressources sont maintenues dans une boucle fermée.

Modèles commerciaux de Produit en tant que Service (PaaS)

• Propriété privée réduite : La convergence des véhicules autonomes et des véhicules électriques est un moteur clé des services de mobilité partagée, tels que les flottes de covoiturage autonomes. Ce passage de la propriété individuelle de véhicules à l’accès partagé s’aligne sur le principe de l’économie circulaire consistant à maximiser l’utilisation d’un produit.
• Location et maintenance facilitées : Dans un modèle PaaS, les fabricants conserveraient la propriété des batteries. Cela les incite à concevoir des batteries plus durables et facilement réparables, et facilite leur gestion responsable en fin de vie (EoL), y compris le réemploi et le recyclage.

Gestion de fin de vie des batteries

• Santé optimisée de la batterie : La capacité d’ADT à surveiller précisément l’utilisation des véhicules aide les fabricants à gérer les batteries plus efficacement. Ces données peuvent éclairer les décisions quant à savoir si une batterie est adaptée à une « seconde vie » dans le stockage d’énergie stationnaire ou si elle doit être recyclée.
• Amélioration des processus de recyclage : L’ADT et d’autres technologies numériques comme l’IA et la blockchain peuvent améliorer la transparence et l’efficacité de la chaîne d’approvisionnement du recyclage des batteries. Cela permet de s’assurer que des matériaux précieux comme le lithium, le nickel et le cobalt sont récupérés.

Efficacité énergétique

• Charge plus intelligente : La combinaison des ADT et des VE peut créer un réseau plus intelligent. Les VE peuvent agir comme des unités de stockage d’énergie mobiles, se chargeant pendant les périodes de faible demande et revendant de l’énergie au réseau pendant les heures de pointe. Cela contribue à stabiliser le réseau et favorise l’utilisation des énergies renouvelables.
• Éco-conduite et harmonisation du trafic : les systèmes ADT permettent l’« éco-conduite », qui minimise la consommation d’énergie en réduisant les accélérations et freinages brusques. De plus, les véhicules autonomes peuvent communiquer entre eux (V2V) et avec l’infrastructure (V2I) pour harmoniser le flux de trafic, prévenir la congestion et améliorer encore l’efficacité énergétique.

L’intégration de ces technologies crée un effet synergique qui favorise l’efficacité des ressources, réduit les déchets et aide à sortir du modèle économique linéaire « prendre-faire-jeter ».

La course pour conquérir le marché des robotaxis

Actuellement, la course à la conquête du marché des taxis robotisés s’intensifie grâce à la technologie de conduite autonome (ADT). De nouveaux concurrents entrent dans la course : Amazon-Zoox propose son service de taxi robotisé gratuit au public à Las Vegas depuis le 10 septembre 2025. May Mobility-Lift conteste la domination d’Alphabet dans la ville d’Atlanta, trois mois seulement après que la filiale d’Alphabet a commencé à proposer des trajets sans chauffeur en partenariat avec Uber.

Google- Waymo

Waymo, détenue par Alphabet (Google), est le leader du covoiturage grâce à son application présente dans plusieurs villes américaines, dont Phoenix, où elle a lancé son service il y a cinq ans, et maintenant à Los Angeles et San Francisco, ainsi qu’à Austin et Atlanta, grâce à un partenariat avec Uber. Le service de covoiturage entièrement autonome de Waymo a lancé Waymo One, ses premières opérations commerciales à Phoenix, en Arizona, le 5 décembre 2018. Cependant, son étape la plus importante – l’élimination des chauffeurs pour les trajets publics, avec une flotte véritablement sans conducteur – a débuté en novembre 2019.

Le dernier système autonome de Waymo, le Waymo Driver de 6ème génération, utilise une suite intégrée de capteurs, comprenant des caméras, des lidars et des radars. Le système offre une vue à 360 degrés de l’environnement du véhicule pour garantir la sécurité et la redondance.

Capteurs clés de la suite de 6ème génération de Waymo

Caméras

• Quantité : 13 caméras, offrant des champs de vision qui se chevauchent.
• Technologie : Plage dynamique élevée et stabilité thermique, conçue pour capturer des images nettes et des détails dans diverses conditions.
• Performance : Peut détecter des objets et des détails tels que des panneaux stop jusqu’à 500 mètres de distance.

Lidars

• Quantité : Quatre capteurs lidar.
• Technologie : Envoie des millions d’impulsions laser dans toutes les directions pour créer une carte 3D détaillée de l’environnement.

Radars

• Quantité : Six unités radar.
• Technologie : Utilise des fréquences millimétriques pour mesurer la distance et la vitesse d’un objet.
• Performance : Efficace dans des conditions météorologiques défavorables comme le brouillard, la pluie et la neige, où les capteurs basés sur la lumière tels que les caméras et le lidar peuvent être limités. Le système de Waymo comprend un radar d’imagerie spécialement conçu pour une résolution plus élevée que les radars automobiles standard.

Microphones

• Quantité : Des récepteurs audio externes sont également inclus dans la suite de capteurs. Ceux-ci sont utilisés pour détecter la localisation des sirènes des véhicules d’urgence.

Le système de 6e génération a été optimisé pour être plus rentable et évolutif que ses prédécesseurs, tout en maintenant et en améliorant les performances et la sécurité.

Zoox, propriété d’Amazon

Zoox, propriété d’Amazon (acquisition de 1,3 milliard de dollars en 2020), a commencé à proposer son service de robotaxis gratuits au public à Las Vegas le 10 septembre 2025, marquant ainsi son étape la plus ambitieuse à ce jour dans la commercialisation des services de covoiturage entièrement autonomes. Zoox ne possède actuellement que 50 véhicules à Las Vegas, mais prévoit d’étendre ses services de covoiturage au public à San Francisco, Miami, Austin, Atlanta et Los Angeles au cours de l’année à venir. Leur Zoox-mobile, au design unique et personnalisé, qui fonctionne sans volant ni pédales, est bidirectionnel et dispose d’un système de quatre roues directrices, ce qui lui permet de manœuvrer dans des espaces restreints en milieu urbain moderne et de transporter jusqu’à quatre passagers, assis face à face dans une configuration de type compartiment. Ils ne disposent pour l’instant que de cinq points de prise en charge et de dépose désignés car ils ont besoin d’une approbation réglementaire avant de pouvoir facturer ces services, ces désignations incluant des sites emblématiques de Las Vegas tels que Resorts World Las Vegas, AREA15, Topgolf, New York New York et Luxor. Toute personne possédant l’application Zoox peut réserver des trajets gratuits entre cinq lieux désignés. L’architecture des capteurs de Zoox met l’accent sur la redondance et la diversité en utilisant plusieurs types de capteurs avec une couverture qui se chevauche pour éliminer les angles morts.

• Nombre élevé de capteurs : comprend huit lidars laser, 10 unités radar, 18 caméras, quatre caméras thermiques et huit microphones externes pour détecter son environnement.
• Caméras thermiques : Détectent les personnes et les animaux dans des conditions de faible visibilité comme le brouillard, la vapeur ou la faible luminosité.
• Couverture à 360 degrés : Un réseau de capteurs aux quatre coins offre une visibilité complète à 360 degrés.
• Microphones externes : Détectent les sons des véhicules d’urgence.

C’est similaire à la configuration actuelle des capteurs de Waymo, bien que l’entreprise s’oriente vers une nouvelle suite de capteurs moins coûteuse qui a introduit son matériel de 6e génération :

• Moins de composants : La nouvelle configuration utilise un nombre réduit de capteurs, dont 13 caméras, quatre lidars et six radars.
• Variété et redondance : La suite comprend un lidar, des caméras, un radar et des récepteurs audio externes, offrant une vue multidimensionnelle du monde.
• Capacité toutes saisons : Le système comprend un nettoyage de capteur adaptable pour des performances fiables dans des conditions défavorables telles que la neige ou la pluie verglaçante.
• IA avancée : Waymo utilise des modèles d’IA sophistiqués pour traiter les données des capteurs, prédire les comportements et planifier les itinéraires.

En revanche, Tesla promeut l’idée que son système de conduite autonome peut fonctionner en toute sécurité avec seulement huit caméras et des capteurs à ultrasons qui coûtent une fraction du prix de la technologie utilisée par Zoox et Waymo. Elon Musk lance un programme pilote à Austin, affirmant que Tesla peut surpasser Alphabet car l’unité de conduite autonome de Tesla utilise un système beaucoup moins cher. Tesla a fait l’objet d’enquêtes de la part des régulateurs américains pour de multiples accidents mortels impliquant ses fonctionnalités Autopilot et Full-Self Driving qui ne sont pas des systèmes sans conducteur. Bien que ces fonctionnalités améliorent l’expérience de conduite en automatisant des fonctions telles que la direction, l’accélération et les changements de voie, elles nécessitent un conducteur pleinement attentif, les mains sur le volant, prêt à prendre le contrôle à tout moment. Les capacités de ces systèmes sont conçues pour s’améliorer avec le temps, dans le but ultime d’atteindre la pleine autonomie, ce qui dépendra des avancées technologiques et des approbations réglementaires.

C’est pourquoi Waymo, Zoox, May Mobility et Apollo Platform utilisent plusieurs technologies telles que les lidars, les radars, les ultrasons, les caméras et les récepteurs audio externes, offrant une vision multidimensionnelle du monde et, par conséquent, prévenant potentiellement un grand nombre d’accidents. Comme l’a mentionné la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), qui estime que 94 % des accidents de la route sont causés par une erreur humaine. Les systèmes autonomes sont programmés pour réagir de manière cohérente et ne souffrent ni de fatigue, ni d’émotion, ni de distraction. Cela permet des réactions plus rapides et plus fiables face aux dangers que la plupart des conducteurs humains ne peuvent atteindre. Des études ont indiqué que les véhicules autonomes sont plus efficaces pour éviter les accidents impliquant des blessures aux piétons et aux cyclistes.

Voici un nouveau rival dans ce domaine pour concurrencer les autres compagnies de Robotaxi, May Mobility s’associe à Lyft pour contester l’emprise de l’unité Alphabet dans la ville d’Atlanta, trois mois seulement après que l’unité Alphabet ait commencé à proposer des trajets sans conducteur en partenariat avec Uber. L’équipe May-Lyft permet aux clients d’appeler les mini-fourgonnettes autonomes Toyota Sienna de May Mobility via l’application Lyft habituelle dans le quartier de Midtown. Le programme pilote comprend des véhicules avec des opérateurs humains en attente qui peuvent prendre le contrôle si nécessaire, bien que leur intervention devrait diminuer avec le temps. Ce programme utilise la plateforme « Multi-Policy Decision Making » (MPDM) de May Mobility pour gérer les scénarios de conduite en temps réel, avec des plans d’extension des heures de service et de la disponibilité à l’avenir.

ADT utilise plusieurs technologies

C’est pourquoi Waymo, Zoox, May Mobility et Apollo Platform utilisent plusieurs technologies telles que les lidars, les radars, les ultrasons, les caméras et les récepteurs audio externes, offrant une vision multidimensionnelle du monde et, par conséquent, empêchant potentiellement un grand nombre d’accidents. Comme l’a mentionné la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), qui a estimé que 94 % des accidents de la route sont causés par une erreur humaine. Les systèmes autonomes sont programmés pour réagir de manière cohérente et ne souffrent ni de fatigue, ni d’émotion, ni de distraction. Cela permet des réactions plus rapides et plus fiables face aux dangers que la plupart des conducteurs humains ne peuvent atteindre. Des études ont indiqué que les véhicules autonomes sont plus efficaces pour éviter les accidents impliquant des blessures aux piétons et aux cyclistes.

May Mobility-Lift

Voici un nouveau rival dans ce domaine pour concurrencer les autres compagnies de Robotaxi, May Mobility s’associe à Lyft pour contester la domination de l’unité d’Alphabet dans la ville d’Atlanta, trois mois seulement après que l’unité d’Alphabet ait commencé à proposer des trajets sans conducteur en partenariat avec Uber. L’équipe May-Lyft permet aux clients de commander les minivans autonomes Toyota Sienna de May Mobility via l’application Lyft habituelle dans le quartier de Midtown. Le programme pilote comprend des véhicules avec des opérateurs humains en attente qui peuvent prendre le contrôle si nécessaire, bien que leur intervention devrait diminuer avec le temps. Ce programme utilise la plateforme « Multi-Policy Decision Making » (MPDM) de May Mobility pour gérer les scénarios de conduite en temps réel, avec des projets d’extension des heures de service et de la disponibilité à l’avenir.

Volkswagen avec Mobileye

Voici un autre concurrent, Volkswagen, qui, avec Mobileye, a annoncé qu’il lancerait son ID.Buzz avec conduite autonome en 2026. Il s’agira d’une camionnette électrique entièrement autonome développée en partenariat avec Mobileye, qui fournit la plateforme Mobileye Drive du véhicule. Ce véhicule autonome de niveau 4 utilise une suite complète de 27 capteurs (caméras, LiDAR et radar) et sera commercialisé comme une solution clé en main pour les fournisseurs de services de mobilité. Les premiers déploiements auront lieu aux États-Unis, avec des plans d’expansion sur les marchés européens. Volkswagen s’associe à Uber pour déployer ces robotaxis, en commençant par un lancement important à Los Angeles.

WeRide (Technologie de conduite autonome) et Grab, une application asiatique de réservation de VTC

Grab poursuit activement l’intégration de véhicules autonomes (VA) dans son réseau dominant de VTC en Asie du Sud-Est. En août 2025, Grab a annoncé un investissement stratégique en capital dans WeRide, une entreprise mondiale de technologie de conduite autonome. Le partenariat vise à déployer des robotaxis et des navettes de niveau 4 dans toute l’Asie du Sud-Est, en intégrant la technologie de WeRide à la plateforme de Grab pour une affectation et un acheminement efficaces des véhicules. L’investissement devrait être finalisé d’ici mi-2026.

https://www.weride.ai/ et https://www.grab.com/sg/

Enfin, le moteur de recherche asiatique Baidu

Baidu, la version asiatique de Google, propose une gamme de services, son produit phare étant un moteur de recherche. Par conséquent, ils ont collecté des données massives du monde réel qui les aident à améliorer leur modèle d’IA. Mais c’est aussi un développeur et opérateur de premier plan de technologies de conduite autonome grâce à son service de robotaxi Apollo Go, qui propose des services de covoiturage dans les grandes villes chinoises comme Pékin et Wuhan, où ils disposent d’une vaste flotte de robotaxis opérationnels, et s’étend aux marchés internationaux comme Dubaï et l’Europe, par le biais de partenariats avec des entreprises telles qu’Uber et Lyft. Le service utilise la plateforme Apollo Go (une plateforme de conduite autonome open-source et une application de covoiturage) pour permettre des opérations allant de véhicules avec chauffeurs de sécurité à des robotaxis de plus en plus sans conducteur. Baidu se concentre sur la réduction des coûts de production de ses véhicules autonomes et développe également un écosystème d’IA complet pour le transport.

Technologie des véhicules

• Autonomie de niveau 4 : Les derniers véhicules autonomes de Baidu sont conçus pour une autonomie de niveau 4, ne nécessitant aucune intervention humaine.
• Caractéristiques principales : Les véhicules sont équipés de capteurs avancés et d’IA pour la perception, et peuvent être personnalisés pour offrir différents modes de conduite.
• Laboratoire de robotique et de conduite autonome (RAL) : Baidu dispose d’un laboratoire de recherche axé sur le progrès de la robotique et de la conduite autonome de pointe grâce à une approche multidisciplinaire visant à combler le fossé entre la recherche et l’industrie.

Partenariats stratégiques

• Uber et Lyft : Baidu s’est associé aux géants mondiaux du covoiturage Uber et Lyft pour offrir sa technologie de conduite autonome à un plus grand nombre d’utilisateurs dans le monde.
• CATL : Baidu a un partenariat stratégique avec CATL pour accélérer l’innovation en IA et la démocratisation des services de mobilité autonome.
• Le constructeur de batteries pour VE et son volume se classent premiers au monde depuis huit années consécutives.

Les Robotaxis autonomes de Baidu utilisent une combinaison de lidar, radar et caméras, ainsi que d’autres capteurs, dans leur technologie de conduite autonome. Ils ne s’appuient pas sur un seul type de capteur pour leur service de Robotaxi Apollo Go. Cette utilisation de la « fusion de capteurs » combine les forces de chaque type de capteur pour construire une compréhension plus précise et fiable de l’environnement du véhicule.

Exemples du réseau de capteurs sur les taxis autonomes de Baidu :

• Apollo RT6 : Cette génération de robotaxi, dévoilée en 2022, est équipée d’un total de 38 capteurs, dont huit capteurs lidar, douze caméras et six radars à ondes millimétriques.
• Apollo Lune : Ce véhicule de cinquième génération comprend treize caméras, cinq radars à ondes millimétriques et un lidar.
• Lidar (détection et télémétrie par laser) : Utilise des impulsions lumineuses laser pour créer des cartes 3D détaillées de l’environnement environnant, et Baidu a un partenariat avec la société de lidar Hesai.
• Caméras : Fournissent des données visuelles haute résolution pour détecter les objets, lire les feux de circulation et reconnaître les piétons.
• Radar : Utilise les ondes radio pour mesurer la portée, la vitesse et l’angle des objets, ce qui est efficace par mauvais temps.
• Capteurs à ultrasons : Utilisés pour la détection à courte portée, comme les manœuvres de stationnement.
• Baidu est certainement le premier rival de Waymo avec son développement technologique avancé depuis 2017. En 2022, ils commencent à déployer des services de covoiturage entièrement autonomes (sans conducteur humain dans la voiture) à Chongqing et Wuhan, et l’entreprise dévoile également son robotaxi entièrement électrique et produit en série, l’Apollo RT6, qui possède un volant amovible. En février 2025, Apollo Go est passé à des opérations 100 % entièrement autonomes dans toute la Chine.

Il n’y a donc aucun doute que de nombreux développements sont en cours dans ce domaine et que plusieurs acteurs ont déjà mis en place des services de transport à la demande utilisant la technologie de conduite autonome et des véhicules électriques équipés d’une technologie multi-capteurs superposée pour éliminer les angles morts, ce qui correspond au niveau 4, permettant de gérer les conditions et scénarios de conduite normaux dans les zones urbaines cartographiées.

Ainsi, cette convergence des systèmes de conduite autonome et des véhicules électriques aura un effet exponentiel et remplacera éventuellement les services de transport public ou de taxi actuels pour devenir un TAAS (Transport as a Service) détenu par des FLOTTES, simplement en utilisant l’application Waymo, Zoox, Uber, Lyft, Apollo Go ou Grab.

Cette convergence est déjà en cours dans le monde entier et ce n’est pas seulement une transition énergétique, c’est une technologie disruptive qui aura un impact majeur sur le nombre de véhicules sur la route, car le besoin de posséder une voiture deviendra obsolète, réduisant la pollution de l’air et sonore (diminution de 90 % des émissions de CO2), le flux de trafic et améliorant la mobilité, car des experts tels que Tony Sebia ont estimé le coût par kilomètre à 0,10 dollar américain par kilomètre. Vous pourrez donc souscrire un abonnement mensuel pour 100 $. ce qui réduira considérablement vos coûts de transport annuels car vous n’aurez plus à payer l’essence, l’entretien, l’assurance, les tickets, l’immatriculation et les permis, économisant environ 5000 $ par an. Il ne s’agira pas seulement d’un système de conduite entièrement autonome de niveau 5, mais plutôt d’un réseau 5G de technologie de conduite autonome qui communiquera entre eux (V2V) et avec l’infrastructure (V2I) pour éliminer complètement le trafic routier.

Bien sûr, la pandémie de Covid a un peu retardé les prévisions de Tony Sebia dans sa vidéo YouTube de 2019, mais la perturbation majeure des transports autour de 2030 est toujours en cours. Comme mentionné dans sa vidéo, toute technologie disruptive suit une courbe en S (effet exponentiel) et prend 10 ans pour être pleinement adoptée, et ces prédictions se réalisent plus vite que nous ne le pensons. Alors que le cas économique du TaaS devient convaincant autour de 2030, la conversion complète du parc de véhicules et la fin de la possession de voitures prendront plus de temps.